电弧传感器静态数学模型的试验研究

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电弧传感器静态数学模型被用来研究焊枪高度与焊接电流之间关系,建立准确数学模型是后续焊缝识别的基础。本文针对某一特定焊接条件进行试验研究,对试验数据进行线性回归,获得电弧传感器模型中各参数。同时,对电弧传感器静态数学模型进行线性化分析。试验结果表明,电弧传感器模型具有较好的线性,该结论为电弧传感器静态模型实现焊枪高度偏差识别提供了依据。 The static mathematical model of arc sensor is used to study the relationship between welding torch height and welding current. Establishing accurate mathematical model is the basis of the subsequent welding seam identification. In this paper, a specific welding conditions for experimental study, the experimental data linear regression, arc sensor model to obtain the parameters. At the same time, the static mathematical model of arc sensor is linearized. The experimental results show that the arc sensor model has good linearity. This conclusion provides the basis for the torch height deviation identification in the static model of arc sensor.
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