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机器人通用数字控制器
机器人通用数字控制器
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingjing2011
【摘 要】
:
本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可
【作 者】
:
陈启军
王月娟
陈辉堂
蒋平
【机 构】
:
同济大学电气工程系,同济大学电气工程系上海,上海,上海
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1991年S1期
【关键词】
:
机器人
数字控制器
单片机
robot
digital controller
single chip microcomputer
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本文介绍以Intel 8098单片微型计算机为核心的机器人数字控制器。该数字控制器具有性能价格比高、运算速度快、体积小、操作方便、控制规律可变、控制参数调试方便等优点,可以应用于所有以IBM-PC机为主机的两级结构的机器人系统中。
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