【摘 要】
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论文研究一种基于环形耦合控制策略和模糊PID算法的多轴电机同步控制方法。建立所研究的直流电机的控制数学模型和基于模糊PID算法的控制数学模型,使用Matlab软件建立多轴电
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:310822171116);西安航空学院校级科研项目(编号:2017KY1217)资助
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论文研究一种基于环形耦合控制策略和模糊PID算法的多轴电机同步控制方法。建立所研究的直流电机的控制数学模型和基于模糊PID算法的控制数学模型,使用Matlab软件建立多轴电机同步控制的仿真模型,对论文研究的环形耦合同步控制和模糊PID电机速度控制方法进行仿真研究。研究结果表明,论文研究的多轴电机同步控制方法根据标准转速以及系统内部电机之间转速的误差获得,同时将临近电机的速度误差考虑在内。对于系统一致性和稳定性的提升有非常好的效果,同时外界的干扰所造成的影响也会逐渐的减小。
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