【摘 要】
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为了提高永磁同步电机控制系统的抗扰动性能,提出了一种基于改进线性主动干扰控制和遗传算法参数自整定的速度控制方案。首先,建立电机模型,设计控制器对电机速度环进行控制,
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为了提高永磁同步电机控制系统的抗扰动性能,提出了一种基于改进线性主动干扰控制和遗传算法参数自整定的速度控制方案。首先,建立电机模型,设计控制器对电机速度环进行控制,并加入用于补偿时间延迟的反馈环节来提高速度跟踪。其次,通过遗传算法对控制器的参数进行优化。仿真结果表明,负载转矩7N/m时,速度最大误差为7.1rpm/min;当速度从50rpm/min增加到250rpm/min时,速度达到稳态的时间为0.92s,证明改进后的控制器有效提高了永磁同步电机的抗扰动和速度跟踪性能。
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