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本文分析了铁道机车车辆系统的非线性稳定性问题，详细阐述了机车车辆运动稳定性临界状态图的物理意义，并运用数值分叉方法分析了空心轴传动式高速动力车转向架技术设计方案的运行稳定性，本文最后列举了在实际运用中遇到的临界状态图的三种特殊情况，全面描述了临界状态图的几种可能形式，将对机车车辆的设计和运用起指导作用。