【摘 要】
：
数字光电跟踪系统定位时将产生自振荡,在相平面下可描述为极限环.自振荡对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字光电跟踪伺服系统,提出一种描述方法,即用等
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部,长春工业大学电气与电子学院
论文部分内容阅读
数字光电跟踪系统定位时将产生自振荡,在相平面下可描述为极限环.自振荡对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字光电跟踪伺服系统,提出一种描述方法,即用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由光电传感器的滞后效应和伺服系统的摩擦死区引起.理论分析表明,双极PWM功率放大器的零点振颤特性可以抑制伺服系统的定位极限环.实验也证明,通过软件补偿以及PWM驱动模式设计来改善光电跟踪系统定位精度是可行的,定位精度由1.77′提高到了22.23″,大大抑制了定位非线性特性.
其他文献
在许多国家，倾倒木质废料垃圾需支付昂贵的倾倒费，而清除和消纳木材废弃物可得到一定的补助资金，为此，国外一些企业开始关注这一新兴行业。一家木制托盘制造公司新建一个木材再生
在这份报纸，一个柔韧的模型预兆的控制途径与变化时间的、线性部分转变不安为不明确的系统的一个类被建议。由采用反馈控制法律的一个序列而不是单个的，控制表演能被改进，吸引力
某化工集团排出的含甲醛废水具有来源复杂,水质水量差别大,处理难度高等特点,采用微电解—OCAR—两级接触氧化组合工艺进行分质处理。在高浓度废水CODCr和甲醛浓度分别为5 27
<正> '李氏'牌新型自由半浮球式蒸汽疏水阀系笔者多年研究的技术成果,中国专利局已在1992年授予专利权,并由笔者亲自主持实施,在杭州西湖阀门厂独家生产。产品经机电
目前，一项拥有我国自主知识产权的专利成果（专利号：200410021630．3）：用切板法生产实木复合地板的工艺技术问世。该工艺可采用国产改进型设备进行生产，与锯切法、旋切法、刨切法等传
田村山水厂改扩建工程是南水北调配套工程建设的一部分,担负着向北京西部地区供水的重要任务。该工程是在充分利用田村山水厂和燕化田村水厂原有处理设施的基础上完成的。改
2010年3月，第十一届全国人民代表大会第三次会议和政协第十一届全国委员会第三次会议分别在北京召开。3月5日，国务院总理温家宝作政府工作报告，向公众传达出贯彻落实科学发展观
为了促进中国林业与木工机械行业的健康发展，创造和维护公平的林业与木工机械市场环境，保障中国林业与木工机械企业和广大用户的合法权益．根据国家有关法律、法规和《中国林业机
以北方某水厂应急改造的V型炭砂滤池为对象,对炭砂滤池中活性炭的吸附性能指标、有机物吸附效能及生物作用等进行了研究,综合评价了炭砂滤池中活性炭的使用特性,并从碘吸附值
保偏光纤是利用光纤的高双折射特性,使两个偏振模之间不易耦合,维持偏振态稳定的.利用保偏光纤传输线偏振光时,在出射端将一段保偏光纤扭转,可以改变光的偏振状态.从理论上证