伺服增益不匹配的双轴同步误差补偿策略

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cerlin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对双轴驱动系统中由两轴伺服增益不匹配造成的运动不同步问题,从单轴稳态误差分析入手,构建单轴跟踪误差与两轴同步误差的关系。推导出参考位置为斜坡信号时同步误差的理论计算公式,确定两轴伺服增益系数及进给速度与同步误差间的定量关系;基于推导所得公式,提出将速度影响因子引入交叉耦合控制器中,并给出两种同步误差补偿策略(策略1和策略2)。通过仿真与实验验证了所推导同步误差理论计算公式的正确性;所提出的两种同步误差补偿策略均能有效减小因两轴伺服增益系数不匹配而产生的同步误差,且补偿后单轴系统的动态响应性能不会受到影响
其他文献
<正> 脊源性腹泻临床上较为常见,我们从1994年8月至2000年12月,采用手法治疗此类患者60例,收到满意疗效,现介绍如下: 1.临床资料1.1 一般资料本组60例中,男38例,女22例;最大
会议
随着农业的发展,当人们的目光不再仅仅只盯着粮食产量,而开始关注改良作物品质,发展生态、环保、绿色农业成为业内新命题。这时,有机肥料被重新认识和定位,被赋予了新的使命。
2006年产销双双迈上20亿元大关的中国兵器工业集团甘肃银光化学工业集团有限公司,2007年将要着手打造、延伸4条产业链,以提升企业核心竞争能力。
日出东海,光芒四射。长江浩荡,奔腾不息。溯三峡而上,田园锦绣,青山叠翠。逶迤于长江两岸,布置着中国船舶重工集团公司所属重庆船舶工业的16家企业。重庆市江北区建新东路21
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
随着大学城知识经济和社会经济革命的快速发展,高校人流量也越来越聚集,流动摊贩在大学城普遍存在。周边高校的大学生是重庆大学城流动摊贩主要的消费群体,它的存在一方面便
2007年1月5日,河北省军工系统和民爆行业安全生产暨民爆行业工作会议召开.河北省人民政府副省长张和致信祝贺,河北省国防科技工业党委书记、主任王昌、副主任、民爆局局长徐振川
该文首先基于汇率和利率联动关系的经典理论分析了两者在短期和中长期内的不同传导路径,接着采用集总平均经验模态分解方法(EEMD)将名义汇率和名义利率分解为波动频率不同的
由于齿轮高速干式滚切工艺切削速度高且缺少切削油的冷却润滑,为满足高速干切滚刀的抗磨损、耐高温等性能要求,高速干切滚刀基体材料和涂层的制备工艺均较为复杂,且价格昂贵,
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield