【摘 要】
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端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用，然而端面检测还存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题，直接影响到对接的成功与否、对接效率等。为提高测量精度和鲁棒性，以背靠视觉和排列点激光为测量手段，提出了基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法，首先通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像，在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合，降低图像噪声的影响、提高
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端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用，然而端面检测还存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题，直接影响到对接的成功与否、对接效率等。为提高测量精度和鲁棒性，以背靠视觉和排列点激光为测量手段，提出了基于法向约束的背靠视觉端面对接定位方法，首先通过背靠视觉分别采集端面圆特征图像，在对圆特征进行边缘提取的基础上采用随机采样一致性算法进行圆特征拟合，降低图像噪声的影响、提高特征拟合的鲁棒性；其次，根据单目相机圆位姿解算模型，得到二义性的端面圆中心位置和姿态解；再次，对排列激光
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[目的]研究洪泽湖大堤不同植物群落土壤稳定性、水土保持功能及抗冲能力,为洪泽湖大堤植物的选择及功能的提升提供科学依据。[方法]通过称重法、重铬酸钾外加热氧化法、环刀法、湿筛法、索波列夫抗冲仪和静水崩解法测定洪泽湖大堤杨树、杨树与水杉混交林、水杉、朴树和狗牙根等不同植物群落的根系生物量、土壤有机质、容重、水稳定性团聚体、抗冲性和水稳性指数。[结果]在所有的植物群落中,杨树的平均胸径、树高、冠幅和郁闭
老旧小区改造是我国实施城市更新行动的有机组成部分，树立正确的价值导向十分重要。文章以江苏为例，梳理了老旧小区的特点、问题和未来价值；提出老旧小区应被作为资源看待，树立有机更新的思维，助力城市可持续发展的整体目标实现；结合《江苏老旧小区改造(宜居住区创建)技术指南》的编制研究，强调有机更新语境下的老旧小区改造应关注4个关键环节：一是尊重民意，因地制宜合理生成改造项目；二是面向未来，改造中融入多目标要
地理世界中存在一类具有产生、发展和消亡的地理现象/对象，综合对地观测技术和多源信息获取技术的发展提升了获取这种动态地理现象的能力。现行的地理时空分析方法以点、线、面、体为基本单元，以数据获取尺度为分析尺度，割裂了地理现象的时间连续性，限制了地理时空动态的分析能力。把产生、发展和消亡的动态演变抽象为地理过程，从演变过程的尺度，提出一种新的地理时空分析方法。首先，提出“地理过程—演变序列—时刻状态”的
在分体式炮弹产品的质量检测中，螺纹连接处间隙的高精度稳定测量是保证炮弹质量的重要指标之一。为了精确测量螺纹连接处间隙，利用机器视觉的方法，提出了一种基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法。该方法根据图像特征生成自适应感兴趣区域，再通过单调化处理与Sobel算子确定缝隙边缘的粗定位区间，在局部利用图像梯度的离散度精确定位缝隙边缘。为解决机械安装、缝宽倒角等因素对精度的影响，利用了最
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