【摘 要】
：
针对常规人工驾驶车辆和网联辅助驾驶车辆随机混合的交通流,分析其稳定性与安全性.基于紧跟常规车的网联车退化为常规车的跟驰特性,提出了网联车随机退化为常规车情形的数学
【机 构】
：
东南大学学院,东南大学城市智能交通江苏省重点实验室,东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上资助项目(51478113);江苏省研究生科研与实践创新计划资助项目(KYCX17-0146)
论文部分内容阅读
针对常规人工驾驶车辆和网联辅助驾驶车辆随机混合的交通流,分析其稳定性与安全性.基于紧跟常规车的网联车退化为常规车的跟驰特性,提出了网联车随机退化为常规车情形的数学期望表达式,进而建立网联车混合交通流稳定性的一般性分析方法.选取全速度差模型和智能驾驶员模型分别作为常规车和网联车跟驰模型,进行混合交通流稳定性案例分析,考虑常规车与网联车相对数量及相对空间位置的随机性,设计上匝道瓶颈交通安全影响的数值仿真实验.研究结果表明,网联车有助于提升交通流稳定性与安全性,平衡态速度越接近9.8~10.6 m/s速度范围,混合交通流满足稳定状态所需的网联车市场率临界值越大;当网联车市场率大于0.37时,混合交通流可在任意平衡态速度下稳定;相比于常规车交通流,网联车交通流的交通安全水平可提高54.29%~71.36%.
其他文献
在国家发展和进步的同时,残障人士的生活状态也在不断的发展变化。在部分领域里,残障者和普通人一样参与日常的社会工作,履行社会义务,在着装方面必然也要遵循大众普遍遵循的
为了探究亚硝酸盐胁迫对草鱼(Ctenopharyngodon idellus)肝脏泛素-蛋白酶体系统(ubiquitin proteasome system,UPS)的影响,将草鱼随机暴露于0、0.5、20 mg/L的亚硝酸盐溶液中
在中国思想史上，五四是一个历久而弥新的课题。它在思想史系谱中的恒久魅力与意义在于，处于中西文化激荡的历史机缘之下，五四不仅突破了两千年儒教中国的思想传统，而且浓缩了欧洲
危机无处不在,无时不在,人类自身的局限性决定了人类无法完全遏制危机的发生。然而,人类改造世界的活动具有主观能动性,可以通过创造性的活动来对危机进行防范和减小危机对人
[通用名称]brinzolamide,布林佐胺[化学名称]R)-(+)4-乙胺基-2-(3-甲氧丙基)-3,4-二氢-噻吩并(3,2-e)-1,2-噻嗪-6-氢磺酰基-1,1二氧化合物
为明确烟草中Nt14-3-3基因家族的功能,采用同源克隆的方法,在烟草品种K326中克隆到1个14-3-3蛋白基因Nt14-3-3,并进行了生物信息学分析。运用qRT-PCR技术,对该基因非生物胁迫
主要研究建筑施工企业完工百分比核算工作中常见的问题与解决对策。重点介绍了完工比核算中存在的对工程进度描述失真、成本调节影响收入和利润、成本不统一等问题,并提出了
<正>日前,全球最大的种猪育种公司英国PIC种猪改良公司与杨凌本香集团的合作项目——永寿本香PIC4500头曾祖代猪场已正式在陕西省永寿县监军镇投产运营。
本文从语篇意义建构视角分析词汇隐喻和语法隐喻的语篇功能及各自的语义特质。认知语言学对概念隐喻的分析基于语句语料,未涉及其语篇功能;系统功能语言学在语篇层面观察分析
目的:鉴别半夏真伪,以达到用药安全。方法:通过药材性状、显微鉴别、薄层色谱法、紫外扫描法进行鉴别。结论:半夏伪品及混淆品不能替代正品,使用时必须准确鉴别,以避免误用。