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0 引言近年来，机器人取得了很多突破性的进展，它也逐步深入到人们的生产生活中，并在人类的生活中扮演着越来越重要的角色[1-2]。为了提供更加灵巧的操作和更容易理解的动作，通过模仿人类上半身设计
面向实时自避碰的双臂机器人力矩控制策略
【摘 要】
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0 引言近年来，机器人取得了很多突破性的进展，它也逐步深入到人们的生产生活中，并在人类的生活中扮演着越来越重要的角色[1-2]。为了提供更加灵巧的操作和更容易理解的动作，通过模仿人类上半身设计
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划项目（2019B010154003）； 广东省机器人定位导航技术企业重点实验室项目（2020B121202011）；
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北京市规划展览馆是以规划展示为特点的政务活动、文化展示和国际交往的公共文化空间，发挥着展示首都规划历史轨迹、建设成就、规划实施概况的重要功能，也是开展规划和自然资源领域学术业务交流、科普教育活动的重要场所。
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