使用6通道增量型编码器进行精确的轮椅电机控制

来源 :世界电子元器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenjiakui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
阿尔伯(Alber)公司为德国轮椅推动和刹车辅助的市场领先者,在推出新的Viamobil V25型轮椅时进行了多方面的改善,包括:性能使用的友善性易于安装使用锂离子电池和高效率驱动提高耐久性为了达成这个目标,需要使用岛效率电机来降低功耗并减轻电池重釜。
其他文献
为了给公交线路车辆调度提供重要参数及给公交运营管理和居民公交出行提供决策依据,应用车辆自动定位系统数据对公共交通运行时间可靠性进行了分析. 基于对公共交通运行时间
分析了广东省农业风险投资发展情况和现存问题,阐述了建立农业风险投资引导基金的意义,最后探讨了广东省建立农业风险投资引导基金的制约因素并提出对策。
合成了2种新型吡啶-3-羧酸(烟酸)铬(Ⅲ)螯合物,通过元素分析、热分析、红外光谱和电子光谱证明烟酸作为双齿配位体,形成具有3个六员环的螯合物Cr(Nic)3和具有2个六员环与2个H
目的探讨类风湿性关节炎患者的韧带及关节囊组织的浸润机制,为临床针对类风湿性关节炎患者关节周围软组织保护的药物筛选提供新的思路。方法收集27例关节置换术中切取的关节
走在区域一体化最前面的欧盟在建立统一大市场后,已经实现了单一货币。东亚一体化应借鉴欧洲一体化模式,从能源合作入手,逐步走向区域经济融合,建立政治信任。这是东亚经济发
<正> 古代壁画、彩塑颜料分析,是研究古代文化艺术的重要课题,既可为考古提供壁画、彩塑起始年代的线索,又可为修复、临摹工作提供重要的依据。本工作是继《敦煌莫高窟壁画、
大规模传感器网络中自发的时空波动行为极大影响了网络运行的整体平稳性,对全网的传输行为进行监测可获得网络运行性态的一手数据,可为后续网络评估和管控提供数据基础.嗅探
本文综述了急性生理学及慢性健康状况评分系统(acute physiology and chronic health evaluation,以下简称APACHE评分)的发展与应用,以及医护人员应用APACHE评分系统的现状。
随着我国高校信息化建设的不断发展,作为数字化校园基础设施和核心应用的校园一卡通的服务范围已经扩展到教学、科研和服务等众多领域,进入到了与校园第三方应用全面集成整合
对漆酶在水处理技术领域中的研究进展及其专利情况进行了统计和分析,介绍了漆酶在国内外专利申请中有代表性的技术,并对今后的发展方向和趋势进行了展望。