T—S模糊系统的基于观测器的H∞控制设计

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研究了T-S (Takagi-Sugeno)模糊系统H∞控制设计问题. 放宽了Kim E.等的T-S模糊系统可二次稳定的条件. 给出了T-S模糊系统新的观测器设计方法. 然后给出了T-S模糊系统基于观测器的H∞控制存在的两个新的充分条件. 新方法不但简单,而且充分考虑了模糊子系统间的相互作用.最后通过例子, 应用LMI技术, 说明了本文给出的T-S模糊系统的基于观测器的H∞控制器的设计方法简便易行.
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