【摘 要】
:
在充分分析现有爬壁机器人工作特点的基础上,提出一种新型可视化结构光导向的无损检测爬壁机器人设计方案.其中涵盖爬壁机器人功能设计、滑移失效分析、越障能力分析、结构光纠偏导向等内容,重点解决爬行器结构设计中的摩擦滑移、越障失效、焊缝轨迹实时跟踪纠偏等技术难点.最终开发出满足工程应用要求的试验样机,并完成现场测试,为实现无损检测的自动化提供一种新思路借鉴.
【机 构】
:
江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京 210036
论文部分内容阅读
在充分分析现有爬壁机器人工作特点的基础上,提出一种新型可视化结构光导向的无损检测爬壁机器人设计方案.其中涵盖爬壁机器人功能设计、滑移失效分析、越障能力分析、结构光纠偏导向等内容,重点解决爬行器结构设计中的摩擦滑移、越障失效、焊缝轨迹实时跟踪纠偏等技术难点.最终开发出满足工程应用要求的试验样机,并完成现场测试,为实现无损检测的自动化提供一种新思路借鉴.
其他文献
目前,在役常压储罐完整性检测与评价标准主要有AQ 3053-2015《立式圆筒形钢制焊接储罐安全技术规程》、SY/T 5921-2017《立式圆筒形钢制焊接油罐操作维护修理规范》和SY/T 6620-2014《油罐的检验、修理、改建及翻建》,这些标准之间协调性不足,某些标准对于罐壁检测与评价的要求有待商榷,如罐壁腐蚀和焊缝检测方法过于局限、壁板剩余厚度要求不合理性、焊缝表面检测部位不具有代表性,超声检测缺陷的评定不具备可操作性等.健全储罐完整性管理法规体系,建立专业、统一的完整性检测与评价标准,对于提高常
为发挥认可服务对特种设备检验检测机构提升技术能力和管理水平、参与国际竞争的支撑作用,更好地服务特种设备安全风险防范,选取特种设备安全领域作为实践活动对象,以特种设备行业管理模式及政策要求的变化对相关检验检测机构认可发展的影响为实践活动切入点,通过问卷调查的方式,对特种设备检验检测机构认可现状、需求、认可服务水平评价等内容进行全面系统的调查分析,提出具体的措施,为特种设备领域检验检测机构的资质管理、监管模式提供认可技术支持.
本文建立了一种以正十一烷为内标物,气相色谱内标法测定馏程较窄的合成型有机热载体热稳定性的方法.研究表明:本内标法特别适用于馏程较窄(小于55 ℃或更低)的二苄基甲苯、异丙基联苯、二甲苯基醚及二芳基烷类合成型有机热载体产品,可避免模拟蒸馏法将非连续产物切割计算为连续馏分带来的误差,能够准确测定加热后产生的低沸物和高沸物含量,进而可准确评价其热稳定性.
为了防止事故发生,保护轿顶作业人员的安全,在轿顶设置护栏.国内电梯现有的轿顶护栏大多机械强度不够,受力很可能出现较大变形,造成轿顶作业人员的身体部位暴露在危险中,引发事故.通过分析IS08100-1:2019《运输乘客和货物的电梯第1部分:乘客电梯和载货电梯》对轿顶护栏的要求,找到消除风险的解决方法,为轿顶护栏设计提供一些参考.
大型游乐设施被称为“特种设备中的特种设备”,其典型特点是结构型式多样,参与人数多,且以青少年儿童为主,发生故障或事故社会影响大.大型游乐设施的安全状况直接决定了游客的生命安全,影响社会稳定.本文利用系统安全工程的思想,采用层次分析法构建大型游乐设施四级安全水平评价模型,通过专家两两比较打分法确定评价模型各评价指标权重.通过对各级评价指标的定量打分,结合评价指标权重,获得我国大型游乐设施安全水平,为科学地判定我国大型游乐设施行业发展目标,制定未来我国大型游乐设施安全监管策略提供了依据.
随着炼化装置朝着大型化方向发展,设备检验、管理和维护工作标准越来越高,炼化装置长周期安全运行保障的需求也越来越强烈.为此,企业应针对炼化装置开展动态风险评估.本文基于设备风险计算原理,通过数据源分析和参数分类,研究了承压设备动态风险关键影响因素,构建了动态风险计算参数表,并开发了计算程序进行验证.本文研究结果对于预知性检验机制的建立,以及装置长周期运行保障具有重要的理论意义.
国内历次关于压力容器安全监察规程的版本中,都对直燃型吸收式制冷装置中的压力容器提出了安全监察要求,本文对关于直燃型吸收式制冷装置中压力容器的安全监察规定进行了追溯,进而调研了国内相关企业.通过调研得知,直燃型吸收式制冷装置均采用水-溴化锂工质对,并且装置中压力容器的工况不符合TSG 21-2016《固定式压力容器安全技术监察规程》中第1.3条规定,亦不适用第1.4.1条(1)的规定,建议对条款第1.4.1条(1)进行修改.
风力发电机组由于所处工作环境恶劣,运行时所承受载荷状态十分复杂,易引起塔筒局部的应力集中,引发结构的早期损伤.因此,为实现对局部应力集中的全面且早期的诊断和分析,本文通过有限元模拟方法对风机塔筒所受应力集中区域进行分析,根据仿真分析结果,在建立等效风机塔筒模型基础上,模拟实际风电塔筒在不同风况下受载状态,同时利用声发射技术对塔筒模型应力集中状态进行检测.实验结果表明:应力随塔筒高度的减小呈递增趋势,且缺口处应力随载荷的增加逐渐增大.声发射方法可以对风电塔筒应力集中点进行有效标定,随着应力集中程度增加,声发
以一台装有推拉器属具的2t电动叉车为例,通过载荷中心变化分析,载荷能力核算,稳定性验算,载荷曲线图比较,并剖析其使用属性、加装性质和合规管理要求,提出:加装属具后,叉车需要核算新的承载能力、设定新的额定起重量、验证整体稳定性、绘制新的载荷曲线图、增贴新的铭牌及判定新的使用属性,为加装属具叉车的安全管理提供了一定的科学依据.
复合钢板压力容器在常规设计过程中的强度计算值一般取基层材料的厚度,不考虑覆层材料的厚度.因此,当这种结构的压力容器在定期检验过程中需要做强度校核时,也必须用实测的基材厚度进行计算.但是,超声波测厚仪测量得到的厚度是基材和覆材的和,无法区分各自的厚度.采用A扫描超声检测仪对复合钢板进行分层测量和数据分析,这种壁厚测量方法可以得到基层材料厚度、复合层材料厚度和总厚度,也是对标准NB/T 47013.3-2015中的堆焊层测厚方法进一步解析.