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最优控制问题的Pontryagin极大值原理以Hamilton形式为基石,合理的数值计算应当遵循Hamilton体系的性质,而以Runge-Kutta(R-K)方法为代表的传统计算方法却不能保持这一性质,本言语尝试用基于Hamilton体系的辛几何算法求解最优控制问题,提出了消除计算过程中误差生长的方法,最后设计了仿真算例,与R-K法相比显示了明显的优越性。