【摘 要】
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受酸雨、盐雾及覆冰灾害的影响,输电线路中复合绝缘子憎水性逐渐降低,需定期对绝缘子憎水性进行检测。在传统的人工检测方法中,由于其作业时间长、劳动强度大且风险系数高等
【机 构】
:
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
【基金项目】
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中国南方电网有限责任公司科技项目(CGYKJXM20160074)
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受酸雨、盐雾及覆冰灾害的影响,输电线路中复合绝缘子憎水性逐渐降低,需定期对绝缘子憎水性进行检测。在传统的人工检测方法中,由于其作业时间长、劳动强度大且风险系数高等问题使得难以按期对绝缘子进行检测。因此,该文提出一种基于多旋翼无人机的复合绝缘子憎水性检测方法及其装置研究。装置包含六旋翼无人机、自动喷水系统、无线遥控系统、视频采集传输系统和憎水性检测系统。地面操作人员通过操控无人机带电作业,控制直流微型电子隔膜泵生成可调节散开型水流,均匀喷洒于目标复合绝缘子,此过程中相机的可视模式功能可辅助喷洒作业。同时,控
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