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3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析
3-RRRT并联机器人工作空间与灵巧度的分析
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w11425635
【摘 要】
:
旨在研究和分析3-RRRT并联机器人的工作空间和灵巧度.运用了齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,给出属于工作空间点的判别条件,并进行了数值仿真;给出了3-RRRT并
【作 者】
:
杨玉维
赵新华
【机 构】
:
天津理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
三自由度
并联机器人
工作空间
灵巧度
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旨在研究和分析3-RRRT并联机器人的工作空间和灵巧度.运用了齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,给出属于工作空间点的判别条件,并进行了数值仿真;给出了3-RRRT并联机器人灵巧度的计算公式,并进行了数值仿真.
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