【摘 要】
:
针对工程应用中大型曲面工件的低成本、实时随形清洗的难题,以STM32为主控芯片设计了机器人激光清洗控制系统.机器人末端安装有二维扫描式激光清洗头用以实现激光扫描,STM32与机器人控制器通过以太网实现通信,并借助激光测距仪实现两者的协同工作,完成了曲面随形聚焦和分块扫描清洗的功能.将一大型曲面工件按S形进行分块扫描清洗的路径规划,并对其进行激光清洗测试,结果表明该控制系统具有分块拼接完整、清洗效果好的特点,清洗效率可达0.396 m2/h.
【机 构】
:
温州大学机电工程学院,浙江温州325035;中国民用航空飞行学院航空工程学院,四川广汉618307
论文部分内容阅读
针对工程应用中大型曲面工件的低成本、实时随形清洗的难题,以STM32为主控芯片设计了机器人激光清洗控制系统.机器人末端安装有二维扫描式激光清洗头用以实现激光扫描,STM32与机器人控制器通过以太网实现通信,并借助激光测距仪实现两者的协同工作,完成了曲面随形聚焦和分块扫描清洗的功能.将一大型曲面工件按S形进行分块扫描清洗的路径规划,并对其进行激光清洗测试,结果表明该控制系统具有分块拼接完整、清洗效果好的特点,清洗效率可达0.396 m2/h.
其他文献
该文报道了1例病程长达7年的罕见胶原Ⅲ肾病病例,患者经多种药物治疗临床症状无明显缓解,最终经完善肾脏病理学检查后明确诊断.提醒医务工作者对于此类患者应尽早完善病理学检查,以尽早诊断、尽早治疗,以期延缓病情发展.
目的 分析高血压性鼻出血患者开展延续性护理干预的作用.方法 选择本院收治的80例高血压性鼻出血患者为研究主体,2019年12月研究开始,并于2020年12月完成.依据随机抽签法将所有患者划分成(40例)的常规组以及(40例)的实验组,予以常规组患者基础护理措施,予以实验组患者基础护理以及延续性护理干预.护理前以及护理三个月后每组患者血压水平、服药依从性、生活质量得分情况.结果 护理三个月后实验组患者舒张压以及收缩压水平均低于常规组,差异存在统计学意义(P<0.05).护理三个月后实验组患者服药依从性得分高
采用光纤连续激光开展4 mm等厚5083铝合金-TA15钛合金异种材料对接接头的焊接工艺试验.利用扫描电子显微镜(SEM)、背散射电子探测器和能谱仪(EDS)分析接头的界面微观组织的形貌、成分,观察到激光偏置向Ti侧的接头界面反应区存在大量且微观形貌不同、分布不均的金属间化合物层.进而从热、力两方面分析不同形貌特征的金属间化合物层的产生原因.然后进行了常温拉伸性能测试,分析断口形貌,判断断裂发生在Al/Ti界面的TiAl相,具有脆性穿晶断裂特征,最高抗拉强度为150.73MPa.
采用X射线荧光光谱(XRF)、X射线衍射(XRD)对一批进口铅精矿进行测试分析鉴别.利用XRF对该样品进行半定量分析得到其主要所含元素及含量,再用XRD对该样品所含物相进行测试分析,推断出该样品的属性.通过铅精矿物与该样品比较,完成对固体废物的识别,根据样品属性和申报资料所述的生产工艺,确定该样品为冶炼锌过程中的副产物,属于我国禁止进口的固体废物.
目的 探讨互联网背景下内科学混合式教学模式的实施效果.方法 以该校2019级三年制临床专业学生为研究对象,采用“互联网+”混合式教学模式+综合理论实训相结合考核模式,并采用问卷调查方法进行效果评价.结果 学生对该种教学模式认可度较高,考核成绩较传统教学模式明显提升,差异有统计学意义(P<0.05).结论 学生对互联网背景下内科学混合式教学模式认可度较高,该模式注重课堂的延伸,互联网的合理使用,学生全员参与,师生随时沟通,有利于增强学生分析思考解决问题的临床能力,适合在临床内科教学中实施.
俯卧位通气(PPV)作为一种有效的辅助治疗手段逐渐受到重视,被广泛应用于临床.目前,对重度急性呼吸窘迫综合征(ARDS)患者保证每天至少12 h的PPV治疗已经形成专家共识.但体位的改变及长时间俯卧位会导致受压皮肤压力性损伤的危险性增加,且在PPV治疗过程中护理并发症较多.目前,对PPV患者可通过制定个体化护理方案,侧俯卧位代替完全俯卧位,身下垫软枕并加强翻身及凝胶床垫的方式预防压力性损伤,但亦具有一定的局限性.因此,对用于PPV的模块化新型辅助减压工具的研发显得尤为重要.该文即对PPV患者发生压力性损伤
1. 一种危机感rn小时候,人们常会问我,长大要做什么,我其实也不知道.后来我想,搞发明应该会很酷吧,因为科幻小说家亚瑟·克拉克(《2001太空漫游》作者)曾说过,“任何足够先进的科技,都与魔法无异.”rn想想看,三百年前的人类,如果看到今天我们可以飞行、可以远距沟通、可以使用网络、可以马上找到世界各地的资讯,他们一定会说,这是魔法.要是我能够发明出很先进的科技,不就像是在变魔法吗?
为了探索纳秒脉冲激光在单个微观形貌内的路径规划问题,借助COMSOL Multiphysics有限元仿真分析软件,对脉冲激光加工微凹坑时的温度变化和烧蚀去除材料进行了模拟预估.建立了灰铸铁缸套经高能量激光照射后的温度场和变形场模型,在多物理场耦合作用下,探索单点凹坑精度和效率受激光作用时间、功率等因素的影响,建立预估数据模型,最终仿真试验结果显示:凹坑半径r2∝ ln(t),深度与时间呈线性关系,体积随时间呈二次分布.基于此仿真数据模型探索多点打击规划原则,寻找最优重叠率,并通过试验证实其可行性.
航空发动机零部件结构复杂、尺寸小,光束可达性差,为探讨激光斜冲击强化技术对GH4169高温合金材料的强化效果,通过激光斜冲击强化试验,研究了激光冲击强化工艺参数对材料表面和深度方向残余应力、表面粗糙度和显微硬度的影响.结果 表明:激光能量增大、冲击次数增加,均会使材料的表面和深度方向残余应力增大,显微硬度提高,表面粗糙度值增加;采取5J,6J,7J的能量搭配时,获得的指标值相对最好,此时的表面粗糙度为1.08 μm,表面残余压应力为-446.9 MPa,残余压应力层深度为1500 μm,显微硬度为448.
扩散冷却、射频激励的板条结构CO2激光器具有效率高、体积小和光束质量好的优势,在激光精密退火、工业加工等应用领域越来越被重视.高功率射频激励、扩散冷却板条CO2激光器在千瓦级及以上的CO2激光精密加工及微电子装备中占有重要地位,已成为高功率、高光束质量连续CO2激光器的主流发展方向.就CO2激光器技术发展,重点围绕射频驱动板条结构高功率CO2激光器技术的国内外研究动态进行了调研,梳理了技术发展阶段及应用情况,并对技术发展趋势进行了展望.