【摘 要】
:
Since small unmanned helicopter flight attitude control process has strong time-varying characteristics and there are random disturbances,the conventional contr
【机 构】
:
DepartmentofPrecisionMechanicalEngineering
【基金项目】
:
AcknowledgmentThis research was jointly sponsored by The National High-tech Research and Development Program ( Project No. 2007AA041503 and 2007AA404260 ), the Research Program of Shanghai Science and
论文部分内容阅读
Since small unmanned helicopter flight attitude control process has strong time-varying characteristics and there are random disturbances,the conventional control methods with unchanged parameters are often unworkable.An on-line adaptive fuzzy control sys
其他文献
明宪宗朱见深登基之时,明朝经过近一百年的发展,国力趋于鼎盛,商品经济繁荣,奢靡之风日盛。这一时期的文化环境相对宽松,思想和文教方面活跃,民风淳古,在绘画、陶瓷、音乐等领域皆有
改革开放以来,小微企业得到快速发展,在国民经济中的地位愈发突出。然而受企业自身、政策环境、经济下行等内外部因素影响,小微企业生存和发展的形势依然严峻,尤其是融资难度大对小微企业的影响更加深刻。围绕小微企业融资问题,国务院各部委和各机构先后出台了一系列政策法规,这些政策法规对缓解小微企业融资困境发挥了作用,但是政策本身和政策落实效果均有待完善。结合我国国情,我国政府在推动小微企业发展中起到关键性作用
美国在学校体育教学改革领域走在世界的前沿,这一点毋庸置疑。文章通过对美国体育教学改革的核心理念、相关标准制定依据等剖析,结合我国体育教学改革现状,提出了体育教学改
<正>根据党的十七大关于"加强教师队伍建设,重点提高农村教师素质"的要求和《国家中长期教育改革和发展规划纲要》精神,为进一步加强教师培训,全面提高教师队伍素质,教育部在
教学活动是教与学的有机统一。长期以来,人们对学科教学是坚持学科中心论还是坚持学生中心论一直存在着理论上的争议和实践中的矛盾。那么,在学科教学中,如何才能达到教与学两个
本文以新疆风积沙为研究对象,在对风积沙的原材料性质、物理—力学性能的试验分析的基础上,对水泥加固风积沙的强度、刚度和微观结构进行了试验研究,阐明了水泥加固沙的强度形成
<正>十九大提出"实施乡村振兴战略",是社会经济全面发展的需要,是全面建成小康社会的需要。安庆市很早就实施了"美丽乡村"建设,与国家大战略相合,而且成效可观,改变了村容村
介绍了气流搅拌复合振动法制备半固态浆料的装置,分析了几种不同状态下的铸态显微组织。通过对比平均晶粒尺寸和圆整度,证明了复合机械振动后可以使得晶粒圆整度得到显著改善,同
众所周知,对金融资产投资组合收益率统计分布的研究在资产定价和金融风险分析等领域有着十分重要的应用.股市综合指数作为一种特殊的投资组合,对其收益率的统计特性已有大量
2004年的全国第一次经济普查为我们分析湖北省服务业的经营效益状况提供了第一手的数据,本文利用多元统计的方法,通过SPSS软件对相关数据进行处理,对湖北省服务业的企业单位经济