【摘 要】
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Since small unmanned helicopter flight attitude control process has strong time-varying characteristics and there are random disturbances,the conventional contr
【机 构】
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DepartmentofPrecisionMechanicalEngineering
【基金项目】
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AcknowledgmentThis research was jointly sponsored by The National High-tech Research and Development Program （ Project No. 2007AA041503 and 2007AA404260 ）, the Research Program of Shanghai Science and
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Since small unmanned helicopter flight attitude control process has strong time-varying characteristics and there are random disturbances,the conventional control methods with unchanged parameters are often unworkable.An on-line adaptive fuzzy control sys
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