【摘 要】
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为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车。分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力
【机 构】
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长沙矿冶研究院有限责任公司深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0401607),湖南省科技重大专项项目(2018SK1010).
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为解决河湖与水库深水区域以及特定环境下孔洞的清淤问题,研制了一台适用于深水和孔洞的自行式履带清淤车。分别对清淤车的陆地行走性能、爬坡能力、水下行走和绞吸输送能力等进行了试验研究,验证了清淤车的各项作业性能。试验结果表明,清淤车在陆地行走的前进速度最大约为0.80 m/s,后退速度最大为0.79 m/s;在水下行走时平均速度为0.76 m/s;且相同速度下,水下行走时履带功率比陆地行走大25%左右;清淤车可在16°的斜坡自由行走;在水下清淤输送试验中,淤泥的输送浓度为20%。清淤车及系统成功在小浪底水利枢纽
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