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为使起重机的操作培训工作不依赖于实机作业,以达到安全、经济、高效的目的,笔者应用计算机实时仿真模拟技术,开发了集机-电-液于一体的多功能港口起重机操作模拟器.该模拟器以三维动画模拟岸边集装箱起重机和轮胎式门式起重机的工作过程和天气条件,以6自由度液压伺服振动台模拟司机室振动,采用工业控制计算机和建立在Windows平台上的FIX工业自动化软件进行数据采集、监控和处理.该模拟器具有技术领先、场景逼真、动感强劲、实用性强等特点.