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对于郊区和偏远地区,目前很难接触到城市专家的先进治疗。针对这一情况,本文设计了一种远程医疗机器人。首先对远程医疗机器人进行总体设计,研究了机器人的总体框架以及远程医疗机器人的机械结构,并对主要子系统进行详细研究,包括:主控系统、底层运动系统以及人机交互系统。并在Android上实现人机交互系统的开发。