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摘要：随着GPS技术和计算机网络技术突飞猛进的发展，CORS系统在图根控制测量中的应用也越来越广泛，技术力量相对也已经成熟。本文主要在对CORS系统和图根控制测量一些基本概念论述的基础上阐述了CORS系统在图根控制测量中的优点以及应用情况，其中主要涉及了CORS系统的工作原理和工作步骤。
关键词：CORS系统图根控制测量应用
中图分类号： P216 文献标识码： A
1 CORS系统和图根控制测量的概述
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在控制测量中的作用已越来越重要。CORS系统是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS），现已成为GPS应用的发展热点之一。CORS系统是集卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等多种高新科技为一体的多方位、深度结晶的产物。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。
目前，在图根控制测量中，主要采用的是基于CORS系统的网络RTK测量技术。
2 CORS系统在图根控制测量中的优点
（1）CORS的建立可以大大提高测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本,节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。
（2）在常规RTK测量中，当基准站与流动站距离较近时，实时获得的测量结果能够达到厘米级。该项技术在图根控制测量方面提供了极大便利，可大大提高外业作业效率。近些年，随着网络技术的发展，各地CORS站网的建立促进了网络RTK技术的广泛应用。网络RTK能够消除与距离相关的误差。与常规RTK测量相比在图根测量方面具有定位精度高、可靠性强、作业范围大、观测成果稳定等优点。
3 CORS系统在图根控制测量中的应用
（1）CORS系统在图根控制测量中的工作原理
CORS系统是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GPS参考站，构成一个参考站网，依照设定的采样率各参考站进行连续观测，实时的将观测数据通过数据通信系统传输给系统控制中心，然后系统控制中心首先对各个站输送来的数据开展预处理和质量分析工作，然后统一解算整个数据，对网内的各种系统误差改正项(对流层、电离层、卫星轨道误差)进行实时估算进而获得本区域的误差改正模型。然后实时向用户发送GPS改正数据，用户只需要准备一台GPS接收机，定时或事后接收精度较高、可靠较强的定位结果即可。
CORS系统是现代GPS技术发展的热点之一。CORS系统将网络的概念引入到了图根控制测量应用中，该系统的建立为测绘行业的发展带来了巨大的动力。这个系统融卫星定位技术、数字通讯技术、计算机技术和网络技术为一体，它的主要组成部分为多个连续运行的参考站，它的系统建设的主要目的是网络RTK。网络RTK依据多个参考站进行差分解算，其解算的理论基础和方法不同，其中虚拟参考站技术( 简称VRS) 、主辅站技术(简称MAC) 、区域改正数技术( 简称FKP)等技术最具有代表性。当前，在这些技术方面，建站技术相当成熟、在全球范围内应用较广的是VRS技术。VRS测量与常规PTK测量相比，有众多的优势，在VRS网络中，改正信息不用经各参考站向移动用户直接发送，而是通过光纤的形式将所有的原始数据传输给数据处理中心。同时流动站通过手机移动网络将自身的概略位置发送给数据处理中心，数据处理中心自动选择流动站周
围的三个参考站，并根据改正模型在用户附近( 5-10米) 虚拟出一个基准站，再将虚拟基准站的数据发送给流动站。由于虚拟参考站与流动站的距离非常短，可以认为其观测数据的各项误差值相等于流动站观测数据的各项误差值，因而流动站的观测数据可以用虚拟参考站的误差来改正，基本可以减小影响 GPS 测量的各种误差至最低，进而可以达到定位快速、精度高的目的。另外，进行测量时采用虚拟参考站VRS方法，完成作业只需要准备1台流动站，不需要再架设基准站。
CORS目前以下几种主要的网络RTK技术：虚 拟 参 考 站 （VRS）技 术 、主 辅 站 技 术(i-MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。
（2）CORS系统在图根控制测量中的一般步骤
下面我们以网络RTK技术在图根控制测量中的应用实例来开展对CORS系统在图根控制测量中的一般步骤的说明。
（1）GPRS或CDMA 拨号，拨叫基准站的网络系统接入号码。
流动站GPS天线保持稳定，进行初始化工作，得到RTK固定解。这一时间根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15-120 秒。
在待测点上得到固定解且稳定2-5秒钟后，开始记录数据，连续记录10次结果（5秒采样间隔）。
取平均值作为该点的精确坐标。
（2）在测区范围收集可利用的高等级控制点，视情况可以把测区分成几个小区域，选取分布合理能很好控制小区域的高等级控制点，观测这几控制点，形成对应的点校正数据，求出参考点的转换残差及转换参数。此时小区域任意待测点可以开始测量记录了。
（3）在进行网络RTK观测已知控制点时要注意以下几点：①观测时要使用三脚架，这样在量取天线高能够确保将仪器严格对中、整平；②要等到接收机完成初始化程序后再开始进行测量；③RTK测量要观测满3次，每次观测时间保持在60秒，最终观测值取这三次观测的平均值。
4 结论
目前我国关于CORS系统在图根控制测量中的应用越來越广泛，技术也相当成熟，但是还存在着一定的局限性。在实际测量工作中，我们应结合高新科学
技术的发展，不断丰富和完善CORS系统在图根控制测量中的应用技术，力求达到最完美和最准确的图根控制测量数据。
参考文献
[1] 张振辉. CORS系统在城市控制测量中的应用. 城市建设理论研究, 2012(19)
[2] 杨进星. CORS技术在城市控制测量及地形测量中的应用研究. 工程技术, 2010(25):56
[3] 韩永斌. GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究. 矿山测量, 2013(5):27-32
关键词：CORS系统图根控制测量应用
中图分类号： P216 文献标识码： A
1 CORS系统和图根控制测量的概述
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在控制测量中的作用已越来越重要。CORS系统是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS），现已成为GPS应用的发展热点之一。CORS系统是集卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等多种高新科技为一体的多方位、深度结晶的产物。CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。
图根控制测量是在首级控制下，用小三角测量、交会定点方法等加密满足测图需要的控制点。图根控制点的高程通常用三角高程测量或水准测量方法测定。
目前，在图根控制测量中，主要采用的是基于CORS系统的网络RTK测量技术。
2 CORS系统在图根控制测量中的优点
（1）CORS的建立可以大大提高测绘的速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本,节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。
（2）在常规RTK测量中，当基准站与流动站距离较近时，实时获得的测量结果能够达到厘米级。该项技术在图根控制测量方面提供了极大便利，可大大提高外业作业效率。近些年，随着网络技术的发展，各地CORS站网的建立促进了网络RTK技术的广泛应用。网络RTK能够消除与距离相关的误差。与常规RTK测量相比在图根测量方面具有定位精度高、可靠性强、作业范围大、观测成果稳定等优点。
3 CORS系统在图根控制测量中的应用
（1）CORS系统在图根控制测量中的工作原理
CORS系统是在一个较大的区域内均匀的布设多个永久性的连续运行GPS参考站，构成一个参考站网，依照设定的采样率各参考站进行连续观测，实时的将观测数据通过数据通信系统传输给系统控制中心，然后系统控制中心首先对各个站输送来的数据开展预处理和质量分析工作，然后统一解算整个数据，对网内的各种系统误差改正项(对流层、电离层、卫星轨道误差)进行实时估算进而获得本区域的误差改正模型。然后实时向用户发送GPS改正数据，用户只需要准备一台GPS接收机，定时或事后接收精度较高、可靠较强的定位结果即可。
CORS系统是现代GPS技术发展的热点之一。CORS系统将网络的概念引入到了图根控制测量应用中，该系统的建立为测绘行业的发展带来了巨大的动力。这个系统融卫星定位技术、数字通讯技术、计算机技术和网络技术为一体，它的主要组成部分为多个连续运行的参考站，它的系统建设的主要目的是网络RTK。网络RTK依据多个参考站进行差分解算，其解算的理论基础和方法不同，其中虚拟参考站技术( 简称VRS) 、主辅站技术(简称MAC) 、区域改正数技术( 简称FKP)等技术最具有代表性。当前，在这些技术方面，建站技术相当成熟、在全球范围内应用较广的是VRS技术。VRS测量与常规PTK测量相比，有众多的优势，在VRS网络中，改正信息不用经各参考站向移动用户直接发送，而是通过光纤的形式将所有的原始数据传输给数据处理中心。同时流动站通过手机移动网络将自身的概略位置发送给数据处理中心，数据处理中心自动选择流动站周
围的三个参考站，并根据改正模型在用户附近( 5-10米) 虚拟出一个基准站，再将虚拟基准站的数据发送给流动站。由于虚拟参考站与流动站的距离非常短，可以认为其观测数据的各项误差值相等于流动站观测数据的各项误差值，因而流动站的观测数据可以用虚拟参考站的误差来改正，基本可以减小影响 GPS 测量的各种误差至最低，进而可以达到定位快速、精度高的目的。另外，进行测量时采用虚拟参考站VRS方法，完成作业只需要准备1台流动站，不需要再架设基准站。
CORS目前以下几种主要的网络RTK技术：虚 拟 参 考 站 （VRS）技 术 、主 辅 站 技 术(i-MAX)、区域改正参数(FKP)技术和综合误差内插法技术等。
（2）CORS系统在图根控制测量中的一般步骤
下面我们以网络RTK技术在图根控制测量中的应用实例来开展对CORS系统在图根控制测量中的一般步骤的说明。
（1）GPRS或CDMA 拨号，拨叫基准站的网络系统接入号码。
流动站GPS天线保持稳定，进行初始化工作，得到RTK固定解。这一时间根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15-120 秒。
在待测点上得到固定解且稳定2-5秒钟后，开始记录数据，连续记录10次结果（5秒采样间隔）。
取平均值作为该点的精确坐标。
（2）在测区范围收集可利用的高等级控制点，视情况可以把测区分成几个小区域，选取分布合理能很好控制小区域的高等级控制点，观测这几控制点，形成对应的点校正数据，求出参考点的转换残差及转换参数。此时小区域任意待测点可以开始测量记录了。
（3）在进行网络RTK观测已知控制点时要注意以下几点：①观测时要使用三脚架，这样在量取天线高能够确保将仪器严格对中、整平；②要等到接收机完成初始化程序后再开始进行测量；③RTK测量要观测满3次，每次观测时间保持在60秒，最终观测值取这三次观测的平均值。
4 结论
目前我国关于CORS系统在图根控制测量中的应用越來越广泛，技术也相当成熟，但是还存在着一定的局限性。在实际测量工作中，我们应结合高新科学
技术的发展，不断丰富和完善CORS系统在图根控制测量中的应用技术，力求达到最完美和最准确的图根控制测量数据。
参考文献
[1] 张振辉. CORS系统在城市控制测量中的应用. 城市建设理论研究, 2012(19)
[2] 杨进星. CORS技术在城市控制测量及地形测量中的应用研究. 工程技术, 2010(25):56
[3] 韩永斌. GPS网络RTK在图根控制测量中的应用研究. 矿山测量, 2013(5):27-32