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针对数控活塞环车削周期性控制的特点，应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号，采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识；以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象，进行了重复控制器的设计，构建了适合于伺服系统调节的重复控制器；以Matlab／Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较，系统跟随误差由原来94．2％减少到11．1％；同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较，系统跟随误差也由87．9％减少到24．7％。通过试验表明，基于重