【摘 要】
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传统的永磁同步电机(PMSM)无传感器驱动控制技术在低转速时,由于反电动势幅值低,所以存在转子角度误差大,抖振现象严重等问题.为在各类PMSM的运行工况中均能得到转子的位置信息,详尽分析了PMSM的数学模型,提出了一种脉振高频电压信号注入策略.通过在估计的直轴中注入高频电压激励,以构建交直轴电感差异的凸极效应,通过检测交轴的高频电流响应以提取出转子误差信息,实现了转子位置的实时追踪.理论分析和仿真结果均表明,该策略能够准确辨识永磁转子的实时角度位置,适用于PMSM的各类工况,在瞬时增减负载时,表现出较强的
【机 构】
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上海电力大学,上海200090;国电南瑞南京控制系统有限公司,江苏南京211106;上海炫一智能科技有限公司,上海200241
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传统的永磁同步电机(PMSM)无传感器驱动控制技术在低转速时,由于反电动势幅值低,所以存在转子角度误差大,抖振现象严重等问题.为在各类PMSM的运行工况中均能得到转子的位置信息,详尽分析了PMSM的数学模型,提出了一种脉振高频电压信号注入策略.通过在估计的直轴中注入高频电压激励,以构建交直轴电感差异的凸极效应,通过检测交轴的高频电流响应以提取出转子误差信息,实现了转子位置的实时追踪.理论分析和仿真结果均表明,该策略能够准确辨识永磁转子的实时角度位置,适用于PMSM的各类工况,在瞬时增减负载时,表现出较强的鲁棒性.
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