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利用6502电气集中联锁系统在铁路沙盘模型上排列进路,模型机车按照信号灯指示自动行驶。6502电气集中联锁系统、仿真沙盘、模型机车三者形成了完整的实验教学系统。本文介绍了基于6502信号控制的模型机车自动行驶系统的控制原理、系统结构、电路设计和工作流程。学生实验以及实习应用证明该系统提高了学生学习专业知识的兴趣,降低了实习成本,确保了实习质量。