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提出一种基于＂小生境＂等思想的免疫自适应改进遗传算法。构造出一种新型的判断早熟程度的算子并用于构造具有免疫性和自适应性的交叉变异概率计算式。采用一些先进的思想和策略提高了算法收敛速度和全局收敛性。利用此算法对自动化立体仓库路径优化问题的解决方法进行了具体设计,实验结果证明了它比以往文献提出的算法更具优越性。