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本文采用与线性系统理论相比较的方法，阐述非线性控制系统理论。文中通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性，能观性，抗干扰性，解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性控制系统理论在提法，论述和结论上的特点。第一部分介绍非线性系统的能控性和能观性。
非线性控制系统的特性（I）
【摘 要】
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本文采用与线性系统理论相比较的方法，阐述非线性控制系统理论。文中通过一些例子来分析非线性控制系统在能控性，能观性，抗干扰性，解耦和稳定性等方面的特性，从而进一步说明非线性
【机 构】
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上海交通大学自控系,上海交通大学
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1994年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金,博士后基金,上海交通大学科研基金
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