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信号到达方向(DOA)估计要求实时性强、运算速度快、估计精度高,而且需要多个传感器阵元,一片DSP难以满足要求.本文利用两片DSP,根据TM320C5402多通道缓冲串口的特点,提出了由四个阵列天线传感器阵元组成的DOA估计硬件实现方案,并给出了系统独立工作的硬件原理图和软件设计的部分关键程序.