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针对执行器失效的一类飞行控制系统，提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律，利用Takagi—Sugeno（T—S）模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障，迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值，然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节，以实现故障系统对参考系统的状态跟踪。给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件，并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性，某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性。