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基于极线约束的多线激光条纹匹配算法
基于极线约束的多线激光条纹匹配算法
来源 :山东理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 5次 | 上传用户:HUANming520
【摘 要】
:
依据双目视觉方法,先由双CCD摄像机摄取左右两幅标记有多线激光条纹的图像,然后对图像进行预处理.处理后的两幅图像是在不同视角下摄取的多条单像素宽的激光条纹,在极线约束的理论基础上,提出了一种多线激光条纹的匹配方法,从而实现了激光条纹的匹配和激光扫描线的三维重建.
【作 者】
:
刘文学
高桂霞
【机 构】
:
青岛酒店管理职业技术学院,青岛职业技术学院
【出 处】
:
山东理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年04期
【关键词】
:
双目视觉
多线激光条纹
极线约束匹配
two eyed vision
multistripe laser marks
epipolar constraint
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依据双目视觉方法,先由双CCD摄像机摄取左右两幅标记有多线激光条纹的图像,然后对图像进行预处理.处理后的两幅图像是在不同视角下摄取的多条单像素宽的激光条纹,在极线约束的理论基础上,提出了一种多线激光条纹的匹配方法,从而实现了激光条纹的匹配和激光扫描线的三维重建.
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