论文部分内容阅读
这里研究了一种具有Z轴、A轴、B轴运动的H3-PRS并联机构,使其可以作为一个部件完成复杂曲面铣削加工,且能够完成立式卧式加工.应用雅可比矩阵条件数作为一项指标,对 3-PRS并联机构的关键参数在其工作空间内进行优化,可使 3-PRS并联机构的 A及 B轴的转动范围在满足 90°的同时达到最优.该优化过程可用于此类机构的创新设计.