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该文在分析了水下声纳基本原理与结构的基础上，对深海用声纳式高度计系统的各项特性参数进行了设计，研究了水下测距系统原理与声信号处理机制，对压电换能器的特性与高度计系统参数进行了计算。该文提出了一种基于MC68HC908单片机的声纳数字信号处理系统，重点研究了声信号处理模块硬件电路的设计，阐述了单片机系统的软件设计思路与流程，并最终给出了系统的波束指向性调试结果。