基于TMS320F2812的桥式起重机示教控制系统

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设计了基于TMS320F2812DSP的桥式起重机示教控制系统,给出了硬件电路,分析了示教控制策略,开发了单神经元算法伺服程序和示教控制软件。运行试验表明,该系统能够完成桥式起重机的示教控制任务,为智能化控制提供了1种新思路和可行性方案。
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