【摘 要】
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为获得接近实车环境下的测试结果,搭建了基于L abcar的气压A B S硬件在环仿真系统.在Labcar P C 中搭建了车辆制动模型,将其编译后下载到Labcar？仿真工控机中运行.开发了嵌入
【机 构】
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现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,汽车零部件技术湖北省协同创新中心
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
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为获得接近实车环境下的测试结果,搭建了基于L abcar的气压A B S硬件在环仿真系统.在Labcar P C 中搭建了车辆制动模型,将其编译后下载到Labcar？仿真工控机中运行.开发了嵌入式A B S控制器,实现对气压A B S执行器的实时控制.利用L abcar的轮速发生板卡模拟轮速信号并进行数据采集,同时通过该板卡可模拟常见的轮速故障.在所搭建的硬件在环系统中进行了 A B S高附、低附路面的试验,试验结果表明,该硬件在环系统能够满足A B S控制器的仿真测试需求.
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