切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
人体惯量参数的内坐标表示
人体惯量参数的内坐标表示
来源 :西安矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chuniao
【摘 要】
:
用欧拉角表示人体相邻环节之间的相对位置。借助齐次变换理论给出固定在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系,将人体各种姿态下的惯性参数表成这些欧拉角的函数。为人
【作 者】
:
钟奉俄
【机 构】
:
西安矿业学院基础部
【出 处】
:
西安矿业学院学报
【发表日期】
:
1993年1期
【关键词】
:
内坐标
惯性参数
机器人
动力学
internal coordinates systeminertia parameterhomogeneous transfo
【基金项目】
:
国家自然科学基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
用欧拉角表示人体相邻环节之间的相对位置。借助齐次变换理论给出固定在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系,将人体各种姿态下的惯性参数表成这些欧拉角的函数。为人体运动的动力学分析提供方便。
其他文献
数据透视青年亚文化
扬州大学文学院研究性阅读中心聚焦“高校青年亚文化”这一主题,围绕师生对青年亚文化的理解度、参与度、认同度以及对策与建议等问题,深入江苏、湖北等地高校,共发放500份调研
报纸
采煤机牵引部多功能液压自动调速
国内外采煤机采用液压自动调速牵引的方式很多,用一种自动调遣方式很难以适应井下复杂多变的各种工况。本文对采煤机的液压自动调速系统进行综合设计,使牵引部调速系统具有多
期刊
采煤机
牵引部
多功能
调速
调节器
speed regulator
oil pressure brake
V-shape groove
switch disc
H∞控制理论的模型匹配
综述了H∞控制理论设计问题中的模型匹配问题,并用实例阐明了模型匹配的Nehari问题简便求解方法及发展前景。
期刊
H∞控制理论
模型匹配
Nehari问题
控制论
_∞ control theory mode-maching Nehari problem
圆弧针齿行星传动的弹流润滑分析
依据弹性流体动力润滑的理论,建立了圆弧针齿行星传动的最小油膜厚度计算式。结合具体参数进行了数值计算,分析了这种传动的润滑状态。认为该传动轮齿间极易形成油膜,因此具有很
期刊
行星传动
弹流润滑
最小油膜厚度
轮齿
啮合效率
润滑状态
弹性流体动力润滑
圆弧
传动轮
circular-arc and pin tooth
epicyc
合成生物学在医药领域中的应用
医药行业是与人类日常生活息息相关的、密不可分的特殊行业,因此它发展十分迅速,已成为发展最快的行业之一,而技术和学科上的不断创新和发展是医药行业发展的一项重要推动力
期刊
合成生物学
人造生命
医药应用
文献综述
重力变化对贝纳德效应的影响
本文根据实测资料提出重力加速度随时间变化的一种简化表示;在重力发生扰劝时对贝纳德问题的动力学方程进行求解;指出在此种情况下贝纳德花的特性与地震预测间的可能联系。
期刊
贝纲德问题
原胸花样
监界瑞利数
地震预测
重力加速度
Be'nard problem
cell patterns
critical Rayleigh
采煤机液压系统的计算机模拟仿真
煤矿机械体积庞大,结构复杂,影响机器性能的因素多,造价昂贵。用常规的方法研究这些机械设备的动态特性,费时、费力、费钱。本文运用计算机模拟仿真技术研究德国艾克马蒂克采煤机
期刊
采煤机
液压系统
计算机
模拟
仿真
analog simulation
dynamic charactcristics
coal mine shearer
一种进口采煤机链轨的研究
采煤机在运行中是沿牵引轨道行走的,链轨的受力状态与强度,对其使用寿命决定性影响,本文着重对引进采煤机无链牵引机构的链轨截面轮廓进行分析,并对其受力进行较深入的研究。
期刊
无链牵引
曲线拟合
截面轮廓
采煤机
进口产品
nonchain drive curve imitating sectional profile
基于机电一体化系统在矿山机械中的应用分析
通过对矿山机械的进一步研究与创新,提高了机械的自动化与智能化.同时加强矿山工程的设计与施工的管理工作,并采取科学合理的手段对矿山机械设备进行维修与保养.在对矿山进行
期刊
机电一体化系统
矿山机械
应用
滑动阀阀口射流的偏转与收缩
当液流由滑动阀阀口射入或射出时,都会发生射流的偏转与收缩,滑动阀所受的动应力即与此有关。本文利用源、汇分布法,通过将流动平面保角映射为新的复平面而得到了在不同阀口角度
期刊
滑动阀
射流
保角映射
源分布法
汇分布法
复速度
收缩系数
偏转角
slide valvedeflection and reduction of inject
与本文相关的学术论文