论文部分内容阅读
Experimental Study on Frog-inspired Swimming Robot Based on Articulated Pneumatic Soft Actuator
【出 处】
：
仿生工程学报（英文版）
【发表日期】
：
2020年2期
其他文献
一直自认为健康的老刘,最近被诊断为肝硬化、肝癌.医生明确告诉老刘,他的肝癌是因为乙肝没有及时治疗所致.这更让老刘不解.rn的确,30年前在一次健康体检时,老刘查出乙肝“小
期刊
虚拟水研究是粮食安全与水资源安全的重要研究领域,目前的研究主要集中在宏观、中观层次上,微观层次研究甚少。为了探讨虚拟水微观层次的研究方法,本研究于2005～2007年在吉林
乙型肝炎是病毒性肝炎常见的一种类型,相当一部分患者治疗起来很棘手.有一部分转成了慢性乙型肝炎,不仅给患者带来痛苦,还给家庭带来困难.所以,预防乙肝就显得非常重要.
期刊
在食品包装机械制造业,提高生产率和降低生产成本已作为包装机设计追求的重要指标。随着社会的发展,人们的生活节奏也越来越快,对小颗粒物料的小袋包装需求不断增加。而国内
在经济高速发展的社会背景下,MIC的生产过程已全面实现了自动化,从组装到测试分档均由自动生产线完成,测试分档是MIC生产生命周期中的最后一步,也是最重要的一步。测试机构是
随着汽车工业的进步,发动机技术越来越朝着节能减排的方向发展,轻量化设计是必然趋势。配气机构是发动机的重要构件,工作在高速高温环境下对关键零件凸轮轴磨损严重。急需制
最近,湖北省科协、襄樊市科协组成联合调查组先后到宜城市、枣阳市的5个乡镇7个村进行专题调研。调查组现场考察不同类型的培训点10个,基本掌握了各地培训工作的运行情况,着
大型旋转机械设备如汽轮发电机组等是现代生产中的重要设备,其运行状态不仅影响企业的生产效益,更影响企业的生产安全。对其进行振动测试与分析是保证其安全运行的一个重要环节。随着计算机技术的发展,虚拟仪器逐渐代替传统测试仪器成为测试测量行业的主流,为此本课题利用合适的硬件平台并借助图形化编程软件Lab VIEW建立完整的旋转机械的振动测试与分析系统。本文介绍了虚拟仪器的概念及其特点,并对振动测试分析系统的