基于能量消耗MPR的无人机OLSR路由协议评估

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通过分析无人机节点运动速度与能量状态,实施MPR选举前就先预处理高速低能量的节点,在同一意愿值条件下重新以加权方式计算出节点能量消耗,由此获得最优的MPR节点集。仿真分析得到:当节点达到很高的移动速度时,ODSR协议表现出很强的延时抖动现象,文中协议则几乎不会出现延时抖动,达到了比DSR协议以及原协议更小的时延。各模块利用消息发送的方式来完成初始化过程,此时的吞吐量等于0,之后通过能量消耗MPR得到的OLSR协议形成了比OLSR原协议更大的吞吐量,使网络运行达到了更高的稳定性。所有节点都拥有0.5J的初始
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