【摘 要】
：
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院制导、导航与控制系
论文部分内容阅读
利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第一层滑模面,利用Filippov等效定理求出等效控制律。然后依次构造出第二层滑模面及第三层滑模面,根据滑模控制原理求出切换控制律,进而得到总的控制量。利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理及推论证明了各层滑模面的全局渐近稳定性。仿真实验验证了该控制方法的有效性。
其他文献
雅思阅读考试的一大难点是题型变化多端。在众多题型中，段落标题配对题（Ljst of Headings）以其独特的出题形式和解题时的高错误事困扰蓿许多考生。因此，在奉空中，笔者将针对此题型
高校思想政治教育的根本目的是让大学生成长成才,实现立德树人的根本任务。思想政治教育在依托思想政治老师为主体的课堂教学的同时,也依托于其它课程的课堂教学。本文就高职
信息时代网络资源被引入教育教学,信息技术可以丰富教学内容,推动教学改革朝着更高层次发展.尤其是在教育信息化水平不断提升的背景下,应用信息技术可以将教学内容生动形象地
“教师主导—学生主体”的教学模式是实施现代教育的核心内容。康复心理学作为康复治疗技术这一新兴专业的核心基础课程,在信息化、高新技术的形势下面临严峻挑战。“教师主
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动，模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点，提出了考虑气动-推进-弹性耦合的综合建模方法。首先，利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动
回顾近年来的工程实践,试从裂缝的现状、成因、裂缝控制措施等方面,谈谈粗浅的看法。
随着国家政策对教育的重视以及科技的不断发展,多媒体教学方式在数学教学中得到了一定程度的应用.但是,当前很多教师在数学多媒体动态化教学过程中,存在诸多可提升空间.笔者
总体来说，2012年6月六级考试听力部分的试题难度适中，但命题者隐藏答案、设置线索、安插干扰信息的手法非常多元化。对于参加这次考试的考生而言，这套题需要他们使出浑身解数，运
初中是学生学习英语的重要阶段,它既是学生在小学时期对英语学习基础的承接,又是学生在高中时期进一步加深英语学习的启发.在传统义务教育的影响下,英语教学十分枯燥,这是导