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针对水轮机修复专用机器人动力学问题,首先用Pro/E建立专用机器人的仿真模型及坐标系,然后基于运动坐标系和达朗贝尔原理建立专用机器人动力学方程,最后结合ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,以此来验证所得动力学方程的正确性和可行性.
水轮机修复专用机器人的动力学仿真和分析
【摘 要】
：
针对水轮机修复专用机器人动力学问题,首先用Pro/E建立专用机器人的仿真模型及坐标系,然后基于运动坐标系和达朗贝尔原理建立专用机器人动力学方程,最后结合ADAMS软件对机器
【机 构】
：
兰州理工大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年2期
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