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带碰撞角约束的最优多项式制导律
带碰撞角约束的最优多项式制导律
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gkhy0907
【摘 要】
:
针对导弹对地面静止目标的打击问题,基于非线性导弹运动学模型提出了一种二维多项式制导律.该制导律不仅能保证导弹以期望的碰撞角命中目标,而且能使特定的价值函数最小化.此
【作 者】
:
赵曜
杨书波
莫锦鹤
韩英宏
刘向东
【机 构】
:
中国运载火箭技术研究院,北京理工大学自动化学院
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
制导
碰撞角约束
最优控制
多项式
guidanceimpact angle constraintsoptimal controlpolynomial
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针对导弹对地面静止目标的打击问题,基于非线性导弹运动学模型提出了一种二维多项式制导律.该制导律不仅能保证导弹以期望的碰撞角命中目标,而且能使特定的价值函数最小化.此外,制导律作用下系统状态的解析解可以求解得到,从而实现了对制导系统状态的定量分析.数值仿真验证了所提制导律的有效性.
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