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在养护车上料机构设计阶段对其进行运动仿真，利用ADAMs／cable建立了道路养护车上料机构的动力学模型。通过对工作部件的运动进行约束，解决了ADAMS中多体接触时仿真容易失败的问题，顺利得到机构工作部件的位移、速度、加速度和绳索受力的数据，及其危险工况的发生时间，为进一步分析优化该机构的工作特性提供了基础，并且能提高上料机构的设计效率。