论文部分内容阅读
研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念，利用系统的输入输出．通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器。基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论，证明了所设计的闭环系统的稳定性。最后，仿真实验验证了此方法的有效性。
分数阶鲁棒自适应控制
【摘 要】
：
研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念，利用系统的输入输出．通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒
【机 构】
：
华北电力大学数理学院
【出 处】
：
自动化与仪表
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
在论述汽车用刮水电动机回位装置工作原理的基础上，根据回位装置的结构特点，提出了利用回位装置对刮水电动机良数和测速的设想。利用回位装置的计数器，对刮水电动机输出齿轮的旋
1矿井地质及矿井水文地质概况1.1含水层和隔水层井田内含水层有奥陶系岩、石炭系本溪群的草埠沟灰岩、徐家庄灰岩、太原群的薄层灰岩及砂岩、第四系含水砂层,其中奥陶系灰岩,
ＤＫＳ－２型电磁开关综合试验台结构新颖，设计合理，功能多，测试准确，效率高。根据电气原理图，阐述综合试验台的工作过程、试验操作方法和步骤。
详细分析了汽车上的电磁环境，并论述了各种过电压产生的原因及其大小，以及对汽车电子产品可能带来的影响。汽车电磁环境的研究，不仅对汽车电子产品的质量、使用性能和寿命具有实
在煤矿建设和煤炭开采过程中,反井工程如通风井、煤仓、溜煤眼、溜矸眼和延深井筒等工程量很大,普通反井施工方法需操作人员进入工作面完成,工作环境差,安全事故经常发生,工
加热流体温度关系到加热炉的生产安全和能量的合理利用．采用出口温度控制加热炉燃气量，导致自动控制系统存在滞后性，造成出口温度大幅度变化．甚至加热管烧焦现象。提出利用加热介
汽车电喇叭在生产过程中的音程配合方法是随机的，以致产品合格率低。本文对其原因进行了分析，提出了一种利用微机技术对喇叭音频进行优化配合的新方法，并给出了实例。生产实践证
电容式储能器在汽车上的应用长沙交通学院童康祥莫斯科国立汽车和拖拉机制造研究院在汽车拖拉机电器能量转换课题方面取得了多项成果。１９８３年，该院霍尔托夫在世界上首次建议，在内燃
１９９４年日本新开发的车用柴油机主要技术参数１９９４年日本新开发的车用柴油机主要技术参数表适用车种生产企业型号燃烧室形式进气方式缸径×行程Ｄ·ｓ／ｍｍ总排量Ｌ／ｍｌ最大功率Ｐ／ｋＷ（ｒ·ｍｉｎ－１）最大转矩
启动机全塑换向器的应用上海汽车电器总厂顾炳坤近几年来我国引进一些进口轿车，其启动机电枢（转子）整流部分（换向器）大多采用全塑换向器结构。此结构新颖、质量轻、节省原材料。全