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研究了分数阶模型参考自适应控制系统。引入了分数阶微积分的概念,利用系统的输入输出.通过构造辅助信号设计了分数阶的自适应控制器和一类新的有界干扰系统的变结构分数阶鲁棒自适应控制器。基于分数阶微积分和Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的闭环系统的稳定性。最后,仿真实验验证了此方法的有效性。