【摘 要】
：
近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利用
【机 构】
：
石家庄铁路职业技术学院,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
论文部分内容阅读
近年来,随着激光扫描技术在三维数据采集中广泛应用,为智能车辆和无人驾驶车的研究领域中道路标识线的自动提取提供了解决方法。本文以车载激光扫描点云数据为研究对象,利用点云数据空间分布特征和反射强度信息,结合道路标线的几何特征,提出一种快速有效的从离散点云中提取道路标识线的方法。通过高速公路扫描数据处理案例,实现了高速公路虚实标识线的自动提取,验证了上述道路标识线提取方法的可靠性,应用效果较好。
其他文献
研究了线性方程组在计算行列式和解释矩阵运算某些性质方面的应用,得到一些启发性的结论.
混凝土是当前工程中的主要组成部分，在施工中也普遍存在混凝土的质量通病问题。本文阐述其产生的原因及解决的办法。以引起有关施工人员的注意。
目的对农村Ⅱ型糖尿病患者知识掌握情况与自我管理行为之间的关系进行分析和研究,探讨'医护一体化'模式提升农村Ⅱ型糖尿病病人自我管理能力的效果。方法选取2016年1
南北地震带1500年以来7级以上强震迁移显示出3种方式:由北往南大致等时距的迁移、由南往北多样式的迁移和一个时段内全带范围内的成组强震群发活动。从以往100年的强震活动分析,南北地震带的活动还与从缅甸至印尼苏门答腊的南亚地震带强震活动相关联,前者的强震往往滞后于后者几月至数年发生。因此,2004年12月26日苏门答腊岛西面海里发生8·7级大地震后南北地震带发生强震的可能性不能忽视。南北地震带上述多
通过对湖南常德地区桃源推测隐伏断裂沿线详细的地质地貌调查,以及配套的物探、钻探工作和不同深度钻孔沉积物的新年代测试,表明前人推测的桃源隐伏断裂两侧地层单元连续分布,物探剖面界面清楚,可连续追踪,没有显示断错现象;钻孔中的3个热释光年代样品也表明(13.1±11.0)×104a以来的第四纪地层在断层可能通过的位置两侧可以完全对应,下伏的基岩岩性相同,不存在新活动性。在尧河乡沅江东岸发现的“正断层”实
葡萄糖二酸(Glucaric acid,Saccharic acid,GA)是一种具有重要生物功能的有机酸,在医药、化工、食品等领域有着广泛的应用。目前葡萄糖二酸的制备主要依赖于投入高、得率低,
<正>11月26日,中石化巴陵石化公司总投资8400万元、采用国际先进技术新建的环氧树脂废水处理装置实现中间交接,转入生产投运准备阶段,为企业践行绿色低碳战略、推行清洁生产
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
文言文是我们中华民族五千多年灿烂历史文化的精髓,蕴涵着深厚的人文内涵,传统文化中诸如生命意识、爱国意识、责任意识、宽容意识、奉献意识等等,都是培养青少年正确的世界
隐喻作为一种修辞现象,具有修辞、认知、社会文化等功能。在英语教学中运用隐喻,有助于学生理解课文内容,启发、培养思维能力,扩大词汇量,提高语言运用能力。
Metaphor as a