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传统的电场描绘试验需要学生手动移动探针采集少数等势点,再手绘等势线,过程繁杂且容易出现误差.为克服传统试验的弊端,实现各点电势的自动化测试,需要设计一款用于电场描绘的二维运动系统.利用STM32 输出两路脉冲宽度调制（PWM）脉冲分别控制X 轴和Y 轴的步进电机,实现逐行扫描.将该二维运动系统与装有FreeCars 软件的上位机联合,可以实现对各点电势数据的采集.由STM32 处理电势数据并将其发送到上位机进行显示与存储.试验结果表明：该系统实现了电压探针的自动扫描和电压数据的采集.系统结构简单、工作逻辑