【摘 要】
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介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构，组成和工作原理，推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的
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介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构，组成和工作原理，推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于旋转椭球面锅炉封头接管的自动焊接生产中。生产实践证明：该焊机在旋转椭球面锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果，是一种你成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。
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