目的探讨"刚柔精准穿刺法"在超声引导经皮肾镜术中的穿刺特点及应用价值。方法回顾性分析2013年12月至2015年12月352例在武汉市普仁医院泌尿外科行经皮肾镜术的患者资料,通过术前泌尿系CT三维重建及腹部平片(KUB)检查,明确肾盂、肾盏结构及结石分布情况,并术前常规超声验证,进而设计最佳穿刺路径,术中采用"刚柔精准穿刺法"超声引导定位穿刺,建立16~20 F通道,使用12.5 F微创肾镜,腔内采用气压弹道联合60 W科医人钬激光碎石,手术结束前再次超声检查结石残留情况,如平行盏有明显结石残留则采用针刺辅助或多通道取石。患者年龄21~80岁,平均(44±10)岁,单发结石79例,单侧多发结石212例,鹿角形结石61例;结石长径1.6~5.7 cm,平均为(2.4±0.5)cm。结果本组352例患者全部精确穿刺预定目标肾盏穹窿成功,建立通道满意,1例因术中发现肾盂积脓仅留置肾造瘘管改Ⅱ期取石,Ⅰ期双通道取石16例,Ⅱ期原通道取石7例。超声引导穿刺第1针穿刺成功率97.7%(344/352),第2针穿刺成功率100%,穿刺时间1.0~3.0 min,平均(1.1±0.4)min,通道建立时间2.0~5.0 min,平均(3.1±1.0)min,手术时间10~80 min,平均(32±12)min。本组未出现血气胸、肝脾肠管损伤等手术并发症,输血3例(0.85%),术后延迟出血2例(0.57%),均予卧床休息及高蛋白饮食1周内恢复。术后3~4 d复查KUB平片,Ⅰ期结石清除率:单发结石100%(79/79);多发结石91.5%(194/212);鹿角形结石81.9%(50/61);总体91.8%(323/352)。结论术中在超声引导下"刚柔精准穿刺法"可实现精准穿刺,值得临床推广应用。