【摘 要】
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为了解决编队目标精细跟踪的难题,提出一种基于距离向量的编队目标灰色精细跟踪算法。首先提取点迹和编队个体航迹的距离信息建立距离向量,然后基于距离向量形成多个点航映射
【机 构】
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中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
【基金项目】
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航空科学基金(2015ZC07004)
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为了解决编队目标精细跟踪的难题,提出一种基于距离向量的编队目标灰色精细跟踪算法。首先提取点迹和编队个体航迹的距离信息建立距离向量,然后基于距离向量形成多个点航映射组合,最后利用灰度理论从映射组合中选出最优组合作为精细互联结果,并利用Kalman滤波完成编队内各目标航迹的状态更新。经仿真验证,与传统多目标跟踪算法中性能优越的结构化分支多假设(SB-MHT)算法相比,该算法在跟踪精度、实时性以及有效跟踪率等方面性能优势显著,同时具有良好的工程适用性。
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