圆心不对称投影修正的相机标定

来源 :光学精密工程 | 被引量 : 5次 | 上传用户：lukesong123

【摘要】

：

采用圆心作控制点的相机标定方法需要修正由不对称投影引起的投影误差,以提高标定精度。本文根据成像模型推导了基于直接线性变换法的投影误差计算公式。提出了先估计投影变换矩阵,直接用其元素计算空间圆在图像平面上的投影,对圆心的图像坐标进行修正后,再次计算投影变换矩阵。该方法无需矩阵分解,避免了不同坐标系的转换。模拟实验结果证明了投影误差计算公式的正确性。实际实验表明,在相机分辨率为780pixel×582

【作者】

：

刘泉苏杭

【机构】

：

武汉理工大学信息工程学院

【出处】

：

光学精密工程

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

相机标定直接线性变换投影转换矩阵不对称投影畸变修正 camera calibration Direct Linear Transform（DLT） pe

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（No.50675167）

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