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应用于工业自动控制中的可编程控制器，凡是能够进行ＰＩＤ算法运算的．目前几乎全部是用硬件方法实现，这样就大大提高了控制系统的成本．本文提出了用软件代替硬件实现ＰＩＤ算法的方法，可有效地降低成本．并且在可编程控制器与上位机进行联网通讯时，读写数据更加方便。
PID算法在可编程控制器上的软件实现方法
【摘 要】
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应用于工业自动控制中的可编程控制器，凡是能够进行ＰＩＤ算法运算的．目前几乎全部是用硬件方法实现，这样就大大提高了控制系统的成本．本文提出了用软件代替硬件实现ＰＩＤ算法的方法，可有效地
【机 构】
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华东船舶工业学院综合研究所
【出 处】
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华东船舶工业学院学报
【发表日期】
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1995年03期
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