【摘 要】
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汽车底盘的很多子系统都可通过电子控制技术来改善相应的局部性能，如ABS、TCS、ASS、4WS等。为了减少装车成本使各系统之间协调工作，整个底盘系统有集成化控制的趋势。集成控制
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汽车底盘的很多子系统都可通过电子控制技术来改善相应的局部性能，如ABS、TCS、ASS、4WS等。为了减少装车成本使各系统之间协调工作，整个底盘系统有集成化控制的趋势。集成控制的关键之一是动力学模型的建立。文章分析了汽车底盘各子系统之间的联系，分别介绍了目前汽车电子系统和集成系统的模型发展情况，提出了建立底盘集成控制动力学模型的发展趋势。
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